А не надо никаких условий. Разница понятий "убить", "поразить" и "казнить" существует в современном русском языке, и существовала во всех древних языках.
Сказав (и написав) "Не убий" - сразу расставлены все точки над всеми i. Размывание границ понятий произошло относительно недавно - порядка ста лет. Ранее, например, казнь именовали убийством только в случае казни неправедной - то есть, казни того, от кого защищать(ся)не было никакой нужды.